Si un véhicule aménagé n'est pas reconnu comme VASP, il est alors soumis aux mêmes règles que n'importe quel autre véhicule. Concernant son gabarit, il doit donc respecter les normes imposées par le code de la route. De plus, son aménagement sera considéré d'un point de vue légal comme du chargement, dont les limites seront également définies dans le code de la route.
Ces limites concernent plusieurs points : les dimensions du véhicule, les dimensions et conditions du chargement et le poids.